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零速悬停控制技术
采用零速非线性悬停控制方法和系统初始转矩动态辨识方法实现了提升无滑动悬停控制。实现了电气精准停车、连锁液压抱闸的双重停车安全控制。
载荷识别技术
通过对电机转矩的高性能控制，获取转矩信息，并计算载荷重量，实现对提升量的统计。对负载转矩的动态辨识，实现对提升载荷的精准识别，并推导电机安全工作区，实现电机自主弱磁控制，提高了系统效率。
多机联控及动态纠偏技术
双电机变频器间采用高速光纤通信，保证信息传输速率，根据轮胎吊运行特点设计纠偏曲线，既解决低速纠偏难问题，又解决高速纠偏过调问题。
电量统计技术
通过有源前端整流器的低谐波，高功率因数运行，实现基于瞬时功率的电量统计。 在具体工作实施中，保证电力数据的真实性和可靠性，也能为港口的科学决策提供数据支持，具有十分重要的意义。
三电平有源前端整流器
采用整流器的三电平控制技术，拥有优异动态响应性能，降低谐波污染，提高功率因数，增强系统电磁兼容性，电流谐波总畸变率3%以下；功率因数0.99以上。
设计制作：
